TAP-2控制理論模擬實(shí)驗(yàn)裝置是與清華大學(xué)自動(dòng)化系聯(lián)合研制的。該實(shí)驗(yàn)裝置適用于自動(dòng)控制原理課程及類似課程的實(shí)驗(yàn)。TAP-2控制理論模擬實(shí)驗(yàn)裝置用計(jì)算機(jī)屏幕代替了長(zhǎng)余輝示波器，操作簡(jiǎn)單，顯示的實(shí)驗(yàn)曲線遠(yuǎn)比示波器清晰、穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)曲線和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以長(zhǎng)期保留，也可以隨時(shí)打印出來(lái),集成實(shí)驗(yàn)環(huán)境支持WIN98、WIN2000、WINXP以上操作系統(tǒng)。
▲ 技術(shù)性能及特點(diǎn)
1．TAP-2主要由三部分組成：TAP-2型控制理論模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，A/D/A接口板，控制理論軟件。模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝在實(shí)驗(yàn)箱中，A/D/A接口板安裝在實(shí)驗(yàn)箱底部。A/D/A接口板通過(guò)一條電纜連接到計(jì)算機(jī)的并行端口上。
2．采用+12V和-12V兩路直流供電電源。輸出電流各為1A。
3．實(shí)驗(yàn)時(shí)不需要長(zhǎng)余輝示波器，操作簡(jiǎn)單，顯示的實(shí)驗(yàn)曲線遠(yuǎn)比示波器清晰、穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)曲線和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以長(zhǎng)期保留，也可以隨時(shí)打印出來(lái)。
4． 實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用流行的兩用板工藝，正面貼膜，印有原理圖及符號(hào)，反面為印制導(dǎo)線和元器件，需要連接的地方采用自鎖緊式插座，連接直觀方便。
5．實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝有運(yùn)算放大器12個(gè)，與臺(tái)上的其他電阻電容等元器件配合，可組成各種具有不同系統(tǒng)特性的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，包括模擬死區(qū)特性和飽和特性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)能產(chǎn)生幅值可調(diào)、極性可變的階躍信號(hào)，另有正弦、三角、方波等信號(hào)源作為備用信號(hào)發(fā)生器用。
6．A/D/A接口板能產(chǎn)生4路A/D轉(zhuǎn)換和2路D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換精度為12bits。A/D/A接口板既可作為數(shù)據(jù)采集用，又可作為函數(shù)發(fā)生器使用。
7．A/D/A接口板接到并行端口，目前支持EPP打印模式。而不是插到計(jì)算機(jī)ISA槽中，不用打開(kāi)計(jì)算機(jī)機(jī)箱，連接簡(jiǎn)單、方便。
8．高性能的控制理論軟件，提供了9個(gè)實(shí)驗(yàn)的線路圖、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和理論曲線，使用方便。
9．提供了用戶自選實(shí)驗(yàn)。在用戶自選實(shí)驗(yàn)中，除提供用戶安排自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集外，A/D/A板作為函數(shù)發(fā)生器使用。
▲ 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1．實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)
2．實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)（一）
3．實(shí)驗(yàn)三 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)（二）
4．實(shí)驗(yàn)四 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．實(shí)驗(yàn)五 系統(tǒng)頻率特性測(cè)量
6．實(shí)驗(yàn)六 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正（一）
7．實(shí)驗(yàn)七 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正（二）
8．實(shí)驗(yàn)八 數(shù)字PID
9．實(shí)驗(yàn)九 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)驗(yàn)
10．實(shí)驗(yàn)十 用戶自選實(shí)驗(yàn)
▲ 配套資料
TAP-2控制理論模擬實(shí)驗(yàn)裝置使用說(shuō)明書(shū)
TAP-2控制理論模擬實(shí)驗(yàn)裝置教師用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
控制理論軟件光盤
