TAP-2控制理論模擬實(shí)驗裝置是與清華大學(xué)自動化系聯(lián)合研制的。該實(shí)驗裝置適用于自動控制原理課程及類似課程的實(shí)驗。TAP-2控制理論模擬實(shí)驗裝置用計算機(jī)屏幕代替了長余輝示波器，操作簡單，顯示的實(shí)驗曲線遠(yuǎn)比示波器清晰、穩(wěn)定。實(shí)驗曲線和實(shí)驗數(shù)據(jù)可以長期保留，也可以隨時打印出來,集成實(shí)驗環(huán)境支持WIN98、WIN2000、WINXP以上操作系統(tǒng)。
▲ 技術(shù)性能及特點(diǎn)
1．TAP-2主要由三部分組成：TAP-2型控制理論模擬實(shí)驗臺，A/D/A接口板，控制理論軟件。模擬實(shí)驗臺安裝在實(shí)驗箱中，A/D/A接口板安裝在實(shí)驗箱底部。A/D/A接口板通過一條電纜連接到計算機(jī)的并行端口上。
2．采用+12V和-12V兩路直流供電電源。輸出電流各為1A。
3．實(shí)驗時不需要長余輝示波器，操作簡單，顯示的實(shí)驗曲線遠(yuǎn)比示波器清晰、穩(wěn)定。實(shí)驗曲線和實(shí)驗數(shù)據(jù)可以長期保留，也可以隨時打印出來。
4． 實(shí)驗臺采用流行的兩用板工藝，正面貼膜，印有原理圖及符號，反面為印制導(dǎo)線和元器件，需要連接的地方采用自鎖緊式插座，連接直觀方便。
5．實(shí)驗臺安裝有運(yùn)算放大器12個，與臺上的其他電阻電容等元器件配合，可組成各種具有不同系統(tǒng)特性的實(shí)驗對象，包括模擬死區(qū)特性和飽和特性。實(shí)驗臺能產(chǎn)生幅值可調(diào)、極性可變的階躍信號，另有正弦、三角、方波等信號源作為備用信號發(fā)生器用。
6．A/D/A接口板能產(chǎn)生4路A/D轉(zhuǎn)換和2路D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換精度為12bits。A/D/A接口板既可作為數(shù)據(jù)采集用，又可作為函數(shù)發(fā)生器使用。
7．A/D/A接口板接到并行端口，目前支持EPP打印模式。而不是插到計算機(jī)ISA槽中，不用打開計算機(jī)機(jī)箱，連接簡單、方便。
8．高性能的控制理論軟件，提供了9個實(shí)驗的線路圖、實(shí)驗指導(dǎo)和理論曲線，使用方便。
9．提供了用戶自選實(shí)驗。在用戶自選實(shí)驗中，除提供用戶安排自己設(shè)計實(shí)驗的數(shù)據(jù)采集外，A/D/A板作為函數(shù)發(fā)生器使用。
▲ 實(shí)驗內(nèi)容
1．實(shí)驗一 典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)
2．實(shí)驗二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)（一）
3．實(shí)驗三 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)（二）
4．實(shí)驗四 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．實(shí)驗五 系統(tǒng)頻率特性測量
6．實(shí)驗六 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正（一）
7．實(shí)驗七 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正（二）
8．實(shí)驗八 數(shù)字PID
9．實(shí)驗九 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器實(shí)驗
10．實(shí)驗十 用戶自選實(shí)驗
▲ 配套資料
TAP-2控制理論模擬實(shí)驗裝置使用說明書
TAP-2控制理論模擬實(shí)驗裝置教師用實(shí)驗指導(dǎo)書
控制理論軟件光盤
