該機(jī)是配合高等院校開(kāi)設(shè)自動(dòng)化類專業(yè)基礎(chǔ)課的“自動(dòng)控制理論”或“自動(dòng)控制原理”等課程而設(shè)計(jì)的小型電子實(shí)時(shí)模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，使用簡(jiǎn)單、方便，參數(shù)選擇范圍較大，可靈活地對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行電子模擬。
▲ 技術(shù)性能及配置
1．穩(wěn)壓電源：備有±15V兩路電源，且直接與九個(gè)運(yùn)算放大器連接，使用者不須再接電源，其額定輸出電流為500mA。
2．信號(hào)源：可以與外界信號(hào)源配合使用。 如果控制系統(tǒng)輸入信號(hào)為階躍信號(hào)，則可以在信號(hào)源插口處接+15V或-15V電源，撥動(dòng)階躍開(kāi)關(guān)，可以得到0～+15V（幅值可調(diào)）的正階躍或-15V～0（幅值可調(diào)）的負(fù)階躍信號(hào)。
3．運(yùn)算單元： 由OP07運(yùn)算放大器組成的運(yùn)算部件有積分器 6個(gè)，加法器2個(gè)，反向器1個(gè)。
4．“復(fù)原”鍵：進(jìn)行再次運(yùn)算前，通過(guò)按動(dòng)該鍵放電，消除所有積分器反饋電容的殘余電荷。
5．電壓表：量程為-15V～+15V，通過(guò)量程轉(zhuǎn)換按鈕量程可轉(zhuǎn)換為-1.5V～+1.5V。電壓表既可以內(nèi)測(cè)撥碼盤所選定的運(yùn)算放大器的輸出電壓值，又可以通過(guò)控制開(kāi)關(guān)外測(cè)其它電壓。
6．撥碼盤：分0～9檔，分別使階躍信號(hào)、OP1……OP9運(yùn)算放大器的輸出端與電壓表相連。
7．電位器組：10KΩ×2個(gè)、100KΩ×2個(gè)、470KΩ×2個(gè)、2.2MΩ×2個(gè)。
8．元件庫(kù)：穩(wěn)壓管、二極管、電容、電阻。
▲ 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1． 典型線性環(huán)節(jié)的模擬
2． 控制系統(tǒng)的校正
3． 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
4． 典型非線性特性
5． 二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
6． 非線性控制系統(tǒng)特性分析
7． 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究
▲ 推薦教材
《自動(dòng)控制原理》 胡壽松 主編 國(guó)防工業(yè)出版社
《自動(dòng)控制原理》 吳 麒 主編 清華大學(xué)出版社
