一、設(shè)備介紹：
DICE-GY04型智能液壓伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶的特殊需求，按照標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試驗(yàn)方法》、高等院校電液伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范要求設(shè)計(jì)而成?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)液壓傳動(dòng)控制中的電液伺服控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。針對(duì)研究液壓伺服控制系統(tǒng)特性而開發(fā)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備。
二、設(shè)備特點(diǎn)：
1、機(jī)械控制、繼電器控制、PLC自動(dòng)控制、上位機(jī)組態(tài)控制、復(fù)合控制及上位機(jī)測(cè)控軟件控制等多種控制技術(shù)相結(jié)合；
2、20個(gè)可視化液壓仿真控制回路，直接反映液壓回路的工作狀態(tài)、PLC工作狀態(tài)以及各個(gè)液壓元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，并直接同為上位機(jī)實(shí)時(shí)控制硬件回路；
3、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等多功能。
4、封閉式快換接頭快速搭接，實(shí)驗(yàn)組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈；
5、配有電氣液傳動(dòng)回路模擬仿真教學(xué)軟件。可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓回路、電氣液壓回路等的設(shè)計(jì)和仿真運(yùn)行，幫助學(xué)生實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備或自學(xué)。
6、智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫?duì)液壓回路等進(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)試和分析，通過相應(yīng)接口和測(cè)試軟件，可以將液壓測(cè)試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。
7、電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。可提供恒壓源，恒流源，配置蓄能器，冷卻器，加熱器，高精度濾油器。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理；
2、伺服缸的特性實(shí)驗(yàn)；
3、位移傳感器的工作原理；
4、電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理；
5、電液伺服閥的特性測(cè)試；
6、電液伺服閥的流量特性實(shí)驗(yàn)；
7、電液伺服閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
8、電液伺服閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
1）電液伺服閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液伺服閥的力控制系統(tǒng)的常用PID控制器類型和算法；
4）電液伺服閥的力控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
9、電液伺服閥控制伺服缸的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
1）電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)的PID控制器類型和算法；
4）電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
10、電液伺服閥控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)；
1）電液伺服閥的速度控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的速度控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液伺服閥的速度控制系統(tǒng)的PID控制器類型和算法；
4）電液伺服閥的速度控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
11、計(jì)算機(jī)在電液伺服閥的控制系統(tǒng)的作用；
四、設(shè)備參數(shù):
電源: AC380V/50HZ，電壓: DC24V；
定量齒輪泵：排量6.67ml/r 額定壓力：6.3Mpa；
定量泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定功率：2.2KW；
變量葉片泵：排量8.33ml/r額定壓力；7mpa；
變量泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定功率：1.5KW轉(zhuǎn)速：1400r/min；
油箱：公稱容積80L，附有液位、油溫計(jì)，吸油回油濾油器、空氣濾清器、冷卻器等；
液壓油：32#或46#抗磨液壓油或液力油；
設(shè)備尺寸（約）：2460×850×1400mm；
設(shè)備重量（約）：680Kg。
