視頻介紹:
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安裝搬運(yùn)單元(MT-MPS-IM):
功能描述:
從前一單元上抓取工件,放至安裝工位,在安裝單元上完成大小工件的組裝,并將組裝好的工件組合送至下一工作單元的輸入工位。
安裝搬運(yùn)單元從前一單元抓取工件,利用直線加圓周運(yùn)動平臺,可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位,等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一單元的輸入位置。
技術(shù)數(shù)據(jù):
◆工作電源:AC 220V
◆控制電源:DC24V/5A
◆ 工作壓力:0.4~0.6Mpa
◆信號輸入:7DI+6DI
◆信號輸出:7DO+2DO
◆ PLC控制器:S7200
◆執(zhí)行氣缸: SMC(配磁性檢測開關(guān))
◆電磁閥:AIRTAC
系統(tǒng)組成:
型材小車:材質(zhì):鋁型材 尺寸:720×495×780 mm
PLC控制器:◆ PLC控制器: 西門子 1只
執(zhí)行機(jī)構(gòu):
◆大直線移動氣缸:自用安裝型氣缸 1個
◆ 小直線移動氣缸:自用安裝型氣缸 1個
◆夾爪升降氣缸: 標(biāo)準(zhǔn)型氣缸 1個
◆夾爪松緊氣缸: 夾爪氣缸 1個
電磁閥:
◆雙電控三位五通閥 2個
◆ 雙電控二位五通閥 1個
◆單電控二位五通閥 1個
傳感器:
◆磁性開關(guān) 7個