名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

供

料

單

元

MT-MPS-SM

功能

描述

供料單元的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉(cāng)中可存放多種工件。上料過程中，雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件，接著，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移至下一工作站的輸入位置。

1

技術(shù)

數(shù)據(jù)

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號(hào)輸入：6DI +6DI

u 信號(hào)輸出：6DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執(zhí)行氣缸：  SMC（配磁性檢測(cè)開關(guān)）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統(tǒng)

組成

型材小車

材質(zhì)：鋁型材           尺寸：720×495×780

PLC控制器

◆  PLC控制器：   西門子      1只

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

u 推料氣缸：雙作用標(biāo)準(zhǔn)氣缸    1個(gè)

u 擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸：薄型擺動(dòng)氣缸  1個(gè)

u 真空發(fā)生器：                1個(gè)

u 真空吸盤：                  1個(gè)

u 缺料報(bào)警裝置：              1個(gè)

電磁閥

u 雙電控三位五通閥            1個(gè)

u 雙電控二位五通閥            1個(gè)

u 單電控二位五通閥            1個(gè)

傳感器

u 光纖傳感器                  1個(gè)

u 磁性開關(guān)                    4個(gè)

u 氣壓檢測(cè)傳感器              1個(gè)

檢測(cè)

單

元

MT-MPS-CK

功能

描述

檢測(cè)單元主要是檢測(cè)加工工件的各種特性，如顏色、材質(zhì)、高度等。

當(dāng)加工工件輸入之后，由光電反射式傳感器檢測(cè)輸入工位是否有工件，電感式傳感器檢測(cè)工件的材質(zhì)，光電漫反射傳感器檢測(cè)出工件的顏色，當(dāng)工件被無桿缸提升后，由模擬量傳感器檢測(cè)工件高度。檢測(cè)單元將合格的工件推入同步帶進(jìn)入下一工作站，而不合格的工件則被推入下部的廢品滑道。

1

技術(shù)

數(shù)據(jù)

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號(hào)輸入：8DI+6DI

u 信號(hào)輸出：5DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執(zhí)行氣缸：  SMC（配磁性檢測(cè)開關(guān)）

u 電磁閥：AIRTAC 

系統(tǒng)

組成

型材小車

材質(zhì)：鋁型材           尺寸：720×495×780mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：    西門子       1只

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

u 同步帶電機(jī)：直流24V電機(jī)      1個(gè)

u 托盤上下氣缸：磁偶式無桿氣缸   1個(gè)

u 分揀氣缸：標(biāo)準(zhǔn)氣缸             1個(gè)

u 深度檢測(cè)氣缸：小型氣動(dòng)滑臺(tái)     1個(gè)

電磁閥

u 雙電控三位五通閥               1個(gè)

u 單電控二位五通閥               2個(gè)

傳感器

u 深度模擬量傳感器               1套

u 光電反光板式傳感器             1個(gè)

u 漫反射式傳感器                 1個(gè)

u 磁性開關(guān)                       5個(gè)

加工

單

元

MT-MPS-PC

功能

描述

工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)、加工。通過具有六個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測(cè)。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，平臺(tái)的啟停由繼電器回路完成。

1

技術(shù)

數(shù)據(jù)

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號(hào)輸入：8DI+6DI

u 信號(hào)輸出：5DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執(zhí)行氣缸：  SMC（配磁性檢測(cè)開關(guān)）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統(tǒng)

組成

型材小車

材質(zhì)：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西門子      1只

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

u 旋轉(zhuǎn)托盤工位：直流24V電機(jī)     1只

u 加工電鉆：    直流24V電機(jī)     1只

u 電鉆氣缸：新薄型帶導(dǎo)桿氣缸     1個(gè)

u 檢測(cè)氣缸：    標(biāo)準(zhǔn)氣缸         1個(gè)

u 頂緊固定氣缸：標(biāo)準(zhǔn)氣缸         1個(gè)

電磁閥

u 單電控二位五通閥        3個(gè)

傳感器

u 金屬接近傳感器          1個(gè)

u 光電反射式傳感器        1個(gè)

u 磁性開關(guān)                6個(gè)

安裝搬運(yùn)

單

元

MT-MPS-IM

功能

描述

從前一單元上抓取工件，放至安裝工位，在安裝單元上完成大小工件的組裝，并將組裝好的工件組合送至下一工作單元的輸入工位。

安裝搬運(yùn)單元從前一單元抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一單元的輸入位置。

1

技術(shù)

數(shù)據(jù)

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號(hào)輸入：7DI+6DI

u 信號(hào)輸出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執(zhí)行氣缸：  SMC（配磁性檢測(cè)開關(guān)）

u 電磁閥：AIRTAC 

系統(tǒng)

組成

型材小車

材質(zhì)：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西門子         1只

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

u 大直線移動(dòng)氣缸：自用安裝型氣缸      1個(gè)

u 小直線移動(dòng)氣缸：自用安裝型氣缸      1個(gè)

u 夾爪升降氣缸：  標(biāo)準(zhǔn)型氣缸          1個(gè)

u 夾爪松緊氣缸：  夾爪氣缸            1個(gè)

電磁閥

u 雙電控三位五通閥                    2個(gè)

u 雙電控二位五通閥                    1個(gè)

u 單電控二位五通閥                    1個(gè)

傳感器

u 磁性開關(guān)          7個(gè)

安裝

單

元

MT-MPS-IS

功能

描述

該單元輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。

氣缸將料倉(cāng)中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。

1

技術(shù)

數(shù)據(jù)

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號(hào)輸入：6DI+6DI

u 信號(hào)輸出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執(zhí)行氣缸：  SMC（配磁性檢測(cè)開關(guān)）

u 電磁閥：    AIRTAC 

系統(tǒng)

組成

型材小車

材質(zhì)：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     CUP224XPCN         1只

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

u 旋轉(zhuǎn)擺臂氣缸：薄型擺動(dòng)氣缸       1個(gè)

u 料斗伸縮氣缸：標(biāo)準(zhǔn)型氣缸         1個(gè)

u 推料氣缸：    標(biāo)準(zhǔn)型氣缸         1個(gè)

u 真空發(fā)生器：                     1個(gè)

u 真空吸盤：                       1個(gè)

電磁閥

u 雙電控三位五通閥        1個(gè)

u 雙電控二位五通閥        2個(gè)

u 單電控二位五通閥        1個(gè)

傳感器

u 磁性開關(guān)            6個(gè)

u 氣壓檢測(cè)傳感器      1個(gè)

提取安裝

單

元

MT-MPS-EI

功能

描述

提取安裝單元裝有一個(gè)2自由度的提取安裝模塊，工件由同步帶傳遞過來，并由光電漫反射式傳感器檢測(cè)加工工件的有否及位置。

提取安裝模塊從滑槽上吸取工件將嵌入的工件蓋子并將其安裝到加工工件內(nèi)，完整的工件由傳送帶輸出。

1

技術(shù)

數(shù)據(jù)

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號(hào)輸入：8DI+6DI

u 信號(hào)輸出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執(zhí)行氣缸：  SMC（配磁性檢測(cè)開關(guān)）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統(tǒng)

組成

型材小車

材質(zhì)：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     CUP224XPCN         1只

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

u 傳輸帶電機(jī)：  ：直流24V電機(jī)         1個(gè)

u 橫臂伸縮氣缸：帶導(dǎo)桿氣缸              1個(gè)

u 吸盤升降氣缸：標(biāo)準(zhǔn)型氣缸              1個(gè)

u 旋轉(zhuǎn)阻擋氣缸：葉片式擺動(dòng)氣缸          1個(gè)

u 真空發(fā)生器：                          1個(gè)

u 真空吸盤：                            1個(gè)

電磁閥

u 雙電控二位五通閥        2個(gè)

u 單電控二位五通閥        2個(gè)

傳感器

u 光電反射式傳感器        1個(gè)

u 磁性開關(guān)                6個(gè)

u 氣壓檢測(cè)傳感器          1個(gè)

操作手

單

元

MT-MPS-MP

功能

描述

操作手單元是將前一工作單元上的工件抓起并輸送到下一工作單元。

操作手單元由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作單元上的工件抓起并輸送到下一工作單元。

加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。

1

技術(shù)

數(shù)據(jù)

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號(hào)輸入：7DI+6DI

u 信號(hào)輸出：7HDO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執(zhí)行氣缸：  SMC（配磁性檢測(cè)開關(guān)）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統(tǒng)

組成

型材小車

材質(zhì)：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西門子         1只

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

u 橫臂旋轉(zhuǎn)氣缸：大型葉片式擺動(dòng)氣缸      1個(gè)                                                       

u 橫臂伸縮氣缸：兩聯(lián)氣缸                1個(gè)

u 夾爪升降氣缸：標(biāo)準(zhǔn)型氣缸              1個(gè)

u 夾爪松緊氣缸：夾爪氣缸                1個(gè)

電磁閥

u 雙電控三位五通閥        1個(gè)

u 雙電控二位五通閥        2個(gè)

u 單電控二位五通閥        1個(gè)

傳感器

u 金屬接近開關(guān)傳感器        2個(gè)

u 磁性開關(guān)                  5個(gè)

立體存儲(chǔ)

單

元

MT-MPS-SS

功能

描述

當(dāng)加工完畢且檢測(cè)合格的工件由上一個(gè)工位傳送至此站貨臺(tái)上后，由滾珠絲杠單元將此工件運(yùn)送至待推進(jìn)的倉(cāng)位號(hào)，再由滑杠推出部件將此工件推進(jìn)至該倉(cāng)位中。

1

技術(shù)

數(shù)據(jù)

u 工作電源：AC 220V

u 控制電源：DC24V/5A

u 工作壓力：0.4~0.6Mpa

u 信號(hào)輸入：4DI+6DI

u 信號(hào)輸出：2HDO+3DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 執(zhí)行氣缸：  SMC（配磁性檢測(cè)開關(guān)）

u 電磁閥： AIRTAC 

系統(tǒng)

組成

型材小車

材質(zhì)：鋁型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控

制器

◆  PLC控制器：     西門子        1只

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

u 步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)：直流24V步進(jìn)電機(jī)     2套

u 推料氣缸：    標(biāo)準(zhǔn)氣缸             1個(gè)

電磁閥

u 雙電控二位五通閥        1個(gè)

傳感器

u 金屬接近傳感器          2個(gè)

u 磁性開關(guān)                2個(gè)