摘要：兼具同步傳動和履帶傳動功能的全向輪及機器人小車，所述兼具同步傳動和履帶傳動功能的全向輪，包括同步輪，所述同步輪包括外圈、中圈連接孔、內(nèi)圈軸輪座，所述外圈包括傳動齒、滾輪位、直銷槽，所述中圈連接孔包括沉孔、中圈通孔，所述內(nèi)圈軸輪座具有內(nèi)圈通孔、內(nèi)圈角分線通孔、中心通孔。一種機器人小車，所述機器人小車由兼具同步傳動和履帶傳動功能的全向輪中的同步輪與橡膠輪胎相互配合形成，外圈上均勻分布的傳動齒與傳送帶、同步帶或履帶相互配合，形成機器人小車。
- 專利類型實用新型
- 申請人哈爾濱奧松機器人科技股份有限公司;
- 發(fā)明人于欣龍;霍世民;
- 地址150001 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)長江路368號2611室
- 申請?zhí)?/b>CN201621169723.5
- 申請時間2016年10月26日
- 申請公布號CN206086948U
- 申請公布時間2017年04月12日
- 分類號B62D55/14(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;
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