摘要:本實用新型的一種機器人接觸傳感式自動尋位坡口切割系統(tǒng),包括機器人、機器人控制柜和示教器、點火裝置、氣體控制柜以及除塵裝置,點火裝置和氣體控制柜分別位于機器人兩側,機器人控制柜和示教器位于點火裝置的一側,除塵裝置設置于機器人的前方,機器人末端設置有坡口切割接觸傳感裝置,所述坡口切割接觸傳感裝置包括割槍、割槍夾持器以及與割槍夾持器固定連接的割槍過渡安裝板,割槍過渡安裝板上設置有用于與機器人連接的機器人連接法蘭和傳感器過渡連接板,傳感器過渡連接板的下方安裝有接觸傳感器,接觸傳感器包括傳感器開關和傳感器碰針。本實用新型提高了重復開坡口的精度,縮短了切割時間,大大提高了坡口切割的質量和效率。
- 專利類型實用新型
- 申請人山東諾博泰智能科技有限公司;
- 發(fā)明人李正江;
- 地址273500 山東省濟寧市鄒城市西外環(huán)路1888號
- 申請?zhí)?/b>CN201620253462.9
- 申請時間2016年03月30日
- 申請公布號CN205702788U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B23K7/10(2006.01)I;




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