摘要:本實(shí)用新型公開了一種水下網(wǎng)衣清洗機(jī)器人,包括機(jī)架;安裝在機(jī)架上的推進(jìn)機(jī)構(gòu),該推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動機(jī)架豎直移動或豎直轉(zhuǎn)動的第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動機(jī)架水平移動或水平轉(zhuǎn)動第二推進(jìn)機(jī)構(gòu);安裝在機(jī)架上的清洗機(jī)構(gòu),該清洗機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的一端固定有一刷頭,刷頭位于機(jī)架的前側(cè);安裝在機(jī)架上的控制器,控制器用于控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)動作,本實(shí)用新型可以對水下的養(yǎng)殖網(wǎng)箱的網(wǎng)衣進(jìn)行自動清洗,使得不需要定期更換養(yǎng)殖網(wǎng)箱、不會對環(huán)境造成污染、清洗成本較低、清洗效率較高。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院;
- 發(fā)明人黃興鋒;張智煥;
- 地址315100 浙江省寧波市高教園區(qū)錢湖南路1號
- 申請?zhí)?/b>CN201620089444.1
- 申請時間2016年01月29日
- 申請公布號CN205308912U
- 申請公布時間2016年06月15日
- 分類號B08B9/087(2006.01)I;A01K61/00(2006.01)I;




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