摘要:一種用于按摩椅上的按摩機械手臂,包括安裝在按摩椅上的帶減速數(shù)字型步進電機一,帶減速數(shù)字型步進電機一上連接有第一萬向節(jié),第一萬向節(jié)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)伸縮臂,內(nèi)伸縮臂的外端活動連接有外伸縮臂,外伸縮臂的外端活動連接有機械手;內(nèi)伸縮臂上的安裝座轉(zhuǎn)動連接在第一萬向節(jié)上,第一萬向節(jié)上安裝有驅(qū)動該安裝座轉(zhuǎn)動的第一數(shù)字型步進電機;外伸縮臂上的安裝座轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)伸縮臂上的旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)盤上安裝有驅(qū)動該安裝座轉(zhuǎn)動的第二數(shù)字型步進電機;機械手包括轉(zhuǎn)動連接在外伸縮臂上的第二萬向節(jié),第二萬向節(jié)上轉(zhuǎn)動連接有兩對相對設(shè)置的按摩頭。
- 專利類型實用新型
- 申請人浙江多迪斯泰保健器材有限公司;
- 發(fā)明人蔡忠娒;
- 地址323900 浙江省麗水市青田縣溫溪鎮(zhèn)港頭工業(yè)區(qū)(多迪斯泰保健器材有限公司)
- 申請?zhí)?/b>CN201521027118.X
- 申請時間2015年12月10日
- 申請公布號CN205198393U
- 申請公布時間2016年05月04日
- 分類號A61H1/00(2006.01)I;A61H7/00(2006.01)I;A61H23/02(2006.01)I;




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