摘要：一種用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，包括安裝在按摩椅上的帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一，帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一上連接有第一萬(wàn)向節(jié)，第一萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)伸縮臂，內(nèi)伸縮臂的外端活動(dòng)連接有外伸縮臂，外伸縮臂的外端活動(dòng)連接有機(jī)械手；內(nèi)伸縮臂上的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一萬(wàn)向節(jié)上，第一萬(wàn)向節(jié)上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)；外伸縮臂上的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)伸縮臂上的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)；機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外伸縮臂上的第二萬(wàn)向節(jié)，第二萬(wàn)向節(jié)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的按摩頭。
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