摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水下清洗機(jī)械手，包括兩個(gè)機(jī)械手臂以及安裝于一個(gè)機(jī)械手臂的夾持裝置和安裝于另一機(jī)械手臂的清洗裝置；所述清洗裝置包括安裝座、清洗滾筒和葉片；所述安裝座為箱體并設(shè)有進(jìn)液口，所述清洗滾筒繞其自身軸線(xiàn)單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座；所述葉片設(shè)于安裝座內(nèi)并在由進(jìn)液口進(jìn)入安裝座內(nèi)的流體的推動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)，葉片連接于清洗滾筒用于帶動(dòng)清洗滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的水下清洗機(jī)械手，以一只手臂夾持、一只手臂清洗的方式進(jìn)行清洗作業(yè)，實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)調(diào)清洗，能有效解決螺旋槳復(fù)雜曲面清洗困難以及清洗時(shí)螺旋槳發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人王晴;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520721702.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年09月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205008291U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年02月03日
- 分類(lèi)號(hào)B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;
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