摘要：一種自主導(dǎo)航的導(dǎo)盲杖，包括杖體，所述杖體的底端設(shè)有引領(lǐng)杖體前行的小車，小車的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，小車上設(shè)有控制萬(wàn)向輪運(yùn)動(dòng)方向的控制裝置；所述控制裝置包括攝像頭、灰度傳感器、單片機(jī)以及舵機(jī)，單片機(jī)的信號(hào)輸入端分別與攝像頭和灰度傳感器連接，單片機(jī)的輸出端連接舵機(jī)的受控端，舵機(jī)通過(guò)連接件連接萬(wàn)向輪的旋轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型通過(guò)在杖體底部設(shè)置小車，以盲人前行時(shí)產(chǎn)生的沖力作為小車動(dòng)力，通過(guò)舵機(jī)扭力控制萬(wàn)向輪方向，引領(lǐng)著盲人行走，從而實(shí)現(xiàn)盲杖的自主導(dǎo)航，改善了盲人行走能力，提高了盲人出行質(zhì)量。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人華北電力大學(xué)（保定）;
- 發(fā)明人李保罡;徐劍;彭飛;付凱;
- 地址071003 河北省保定市永華北大街619號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520626407.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年08月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204890520U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月23日
- 分類號(hào)A61H3/06(2006.01)I;
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