摘要：本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特指一種應(yīng)用于注塑機的機械手，包括橫梁，橫梁的上方設(shè)有移動板，橫梁安裝有驅(qū)動移動板沿X軸方向移動的X軸傳動機構(gòu)，移動板安裝有移動手臂，移動手臂的側(cè)方設(shè)有移動架，移動手臂安裝有驅(qū)動移動架沿Y軸方向移動的Y軸傳動機構(gòu)，移動架安裝有第一段垂直手臂，第一段垂直手臂穿設(shè)于該移動架，第一段垂直手臂連接有用于驅(qū)動該第一段垂直手臂上下移動的Z軸傳動機構(gòu)，移動架安裝有平衡氣缸，平衡氣缸的活塞桿端部穿過該移動架與第一段垂直手臂固定連接。本實用新型一方面可以降低Z軸傳動機構(gòu)的負載，從而可以節(jié)省Z軸傳動機構(gòu)的能耗；另一方面可以確保Z軸傳動機構(gòu)驅(qū)動控制第一段垂直手臂上下移動時更加靈活自由。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發(fā)明人吳豐禮;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號
- 申請?zhí)?/b>CN201420407578.4
- 申請時間2014年07月23日
- 申請公布號CN204054537U
- 申請公布時間2014年12月31日
- 分類號B29C45/40(2006.01)I;
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