摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特指一種應(yīng)用于注塑機(jī)的機(jī)械手，包括橫梁，橫梁的上方設(shè)有移動(dòng)板，橫梁安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿X軸方向移動(dòng)的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)板安裝有移動(dòng)手臂，移動(dòng)手臂的側(cè)方設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)手臂安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架安裝有第一段垂直手臂，第一段垂直手臂穿設(shè)于該移動(dòng)架，第一段垂直手臂連接有用于驅(qū)動(dòng)該第一段垂直手臂上下移動(dòng)的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架安裝有平衡氣缸，平衡氣缸的活塞桿端部穿過(guò)該移動(dòng)架與第一段垂直手臂固定連接。本實(shí)用新型一方面可以降低Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載，從而可以節(jié)省Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的能耗；另一方面可以確保Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制第一段垂直手臂上下移動(dòng)時(shí)更加靈活自由。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人吳豐禮;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420407578.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年07月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204054537U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年12月31日
- 分類號(hào)B29C45/40(2006.01)I;
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