摘要：本實(shí)用新型公開了一種帶有編碼器功能的伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子、霍爾元件，以及用于將霍爾元件輸出的波形電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置信號(hào)或脈沖信號(hào)后輸出給伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)處理電路。所述轉(zhuǎn)子的磁瓦的單體邊緣上設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)，齒形結(jié)構(gòu)作為磁柵；在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁瓦和霍爾元件之間產(chǎn)生相對(duì)位移；所述霍爾元件包括第一霍爾元件和第二霍爾元件，第一霍爾元件、第二霍爾元件的設(shè)置位置均正對(duì)著轉(zhuǎn)子磁柵運(yùn)動(dòng)的圓周軌跡，二者之間的夾角符合(n±1/4)T的規(guī)則，其中n為整數(shù)，T代表磁柵的一個(gè)周期。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)和編碼器的一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，同時(shí)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和可靠性高。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人廣州數(shù)控設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人何敏佳;湛文亮;吳維玲;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區(qū)云埔工業(yè)區(qū)觀達(dá)路22號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420441335.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年08月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204030870U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年12月17日
- 分類號(hào)H02K11/00(2006.01)I;H02K1/22(2006.01)I;H02P6/16(2006.01)I;
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