摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于泵車(chē)臂架的機(jī)器人焊接工作站，包括工作臺(tái)和至少兩個(gè)焊接機(jī)器人，還包括設(shè)置在工作臺(tái)上的變位夾緊機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型的工作站，變位夾緊機(jī)構(gòu)中的加緊器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)泵車(chē)臂架或其他偏心零件自動(dòng)裝夾，位移機(jī)構(gòu)采用滑臺(tái)的橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件由放置區(qū)移動(dòng)至兩變位機(jī)之間，代替人工的搬運(yùn)，從而減少人為因數(shù)對(duì)工件定位精度的影響；所述焊接變位機(jī)構(gòu)擴(kuò)大焊接機(jī)器人對(duì)工件的覆蓋率，焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其工作半徑內(nèi)焊縫的自動(dòng)焊接。
- 專利類(lèi)型實(shí)用新型
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