摘要：一種二自由度機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)儀，包括實(shí)驗(yàn)儀本體以及機(jī)械手，所述實(shí)驗(yàn)儀本體內(nèi)部設(shè)置有控制模塊和供電模塊（1）；所述控制模塊包括555定時(shí)電路模塊（2），所述555定時(shí)電路模塊（2）的信號(hào)輸出端與施密特觸發(fā)器（3）的信號(hào)輸入端電連接，所述施密特觸發(fā)器（3）的信號(hào)輸出端與比較器（4）的信號(hào)輸入端電連接，所述比較器（4）的信號(hào)輸出端與放大器（5）的信號(hào)輸入端電連接，所述放大器（5）的信號(hào)輸出端與所述機(jī)械手的舵機(jī)（6）的信號(hào)輸入端電連接，以使所述555定時(shí)電路模塊（2）控制所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的二自由度機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)儀，產(chǎn)生的方波波形穩(wěn)定，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，控制精度高。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京中教儀裝備技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人周雨陽(yáng);李凱峰;劉泉文;王曉萌;王董董;吳三保;
- 地址102601 北京市大興區(qū)龐各莊鎮(zhèn)京開路東苗圃路北側(cè)（北京高等教育出版社圖書發(fā)行部院內(nèi)月牙樓）
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320550916.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203465865U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年03月05日
- 分類號(hào)G09B19/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;
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