摘要：本實用新型公開了一種機器人控制器一體化端口電路，包括控制器、至少一個接口端子，所述接口端子包括至少一模擬信號引腳、兩個數(shù)字信號引腳、一電源引腳及一接地引腳，所述模擬信號引腳經(jīng)過兩串聯(lián)電阻連接至控制器，兩個數(shù)字信號引腳分別經(jīng)過一電阻連接至控制器。由于本實用新型采用在同一個接口端子中設(shè)置模擬信號引腳和數(shù)字信號引腳，并結(jié)合控制器對模擬信號和數(shù)字信號進(jìn)行處理，使得模擬信號與數(shù)字信號能夠在同一個接線端子上進(jìn)行傳輸，不需區(qū)分，插接方便，工作可靠，穩(wěn)定性強，使用簡單，宜于入門的機器人控制器。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司;
- 發(fā)明人湯倩斌;陳偉;林雪森;
- 地址510630 廣東省廣州市天河區(qū)天河北路886號606房
- 申請?zhí)?/b>CN201320178930.7
- 申請時間2013年04月10日
- 申請公布號CN203180888U
- 申請公布時間2013年09月04日
- 分類號H03K19/0175(2006.01)I;
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