摘要：復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件拋丸處理用機械手工件夾持裝置，其特征是，包括：卡爪機構(gòu)，用于夾持工件；液壓驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述卡爪機構(gòu)夾緊工件；卡爪轉(zhuǎn)動支架，用于支撐所述的卡爪機構(gòu)及液壓驅(qū)動裝置；卡爪轉(zhuǎn)動支架的外圓周面上通過滾動軸承安裝有與拋丸清理室工件入口相配合的拋丸室連接板；拋丸室連接板的一側(cè)為室內(nèi)側(cè)，另一側(cè)為室外側(cè)；所述卡爪機構(gòu)位于拋丸室連接板的室內(nèi)側(cè)；所述卡爪轉(zhuǎn)動支架上位于拋丸室連接板室外側(cè)的一端固接有用于與機器人末端法蘭連接的機械手連接法蘭。該裝置安裝在機器人末端的法蘭上，該裝置前端和工件一起深入到拋丸清理室內(nèi)，隨機械手腕部轉(zhuǎn)動，受到鋼丸的連續(xù)拋打；生產(chǎn)效率高，清理效果好，能夠滿足復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件的清理要求。
- 專利類型實用新型
- 申請人山東開泰拋丸機械有限公司;
- 發(fā)明人張朝陽;王瑞國;王立合;張?zhí)燔?
- 地址256217 山東省濱州市鄒平縣青陽鎮(zhèn)
- 申請?zhí)?/b>CN201220474877.0
- 申請時間2012年09月17日
- 申請公布號CN202825572U
- 申請公布時間2013年03月27日
- 分類號B24C9/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
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