摘要：本實(shí)用新型屬于光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種模塊式光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于包括安裝底板，安裝底板上設(shè)有由4條立柱組成的架體，架體一側(cè)安裝有輸入輸出模塊，另一側(cè)上部設(shè)有豎直向上的提升軸，提升軸上端設(shè)有橫向設(shè)置的懸臂，懸臂的里端通過套環(huán)套裝在提升軸上，懸臂的外端底部設(shè)有橫向氣缸，橫向氣缸的頂桿與豎直向下的機(jī)械手連接，所述機(jī)械手為真空吸盤，懸臂的中部下方設(shè)有豎向設(shè)置的豎向氣缸，豎向氣缸的頂桿與懸臂連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、輕便耐用、使用方便、教學(xué)培訓(xùn)效果好的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京華夏萊茵教育科技有限公司;
- 發(fā)明人崔智;杜建利;翟輝;朱建忠;馮鵬;崔濤;劉海虹;
- 地址100120 北京市西城區(qū)德勝門外教場(chǎng)口街一號(hào)9號(hào)樓413室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201220163855.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年04月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202534260U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年11月14日
- 分類號(hào)G09B25/02(2006.01)I;
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