摘要：本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，包括：主控掛箱，包括母面板以及子面板，子面板上設(shè)置有用于設(shè)置實(shí)驗(yàn)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置模塊，母面板上設(shè)置有根據(jù)實(shí)驗(yàn)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)以及電機(jī)控制算法生成脈寬調(diào)制信號(hào)的主控制模塊，設(shè)置模塊與主控制模塊連接；母面板上還設(shè)置有獲取電機(jī)控制算法并發(fā)送給所述主控制模塊的調(diào)試接口；功率掛箱，設(shè)置有獲取脈寬調(diào)制信號(hào)的脈寬調(diào)制信號(hào)接口，將脈寬調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率電路處理模塊，以及輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接口；實(shí)驗(yàn)機(jī)組，包括與電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接口連接以在其作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn)電機(jī)；底柜，與主控掛箱、功率掛箱及實(shí)驗(yàn)機(jī)組連接，底柜包括電源柜、變阻器柜以及加載控制柜。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京啟迪時(shí)代科技有限公司;
- 發(fā)明人彭輝;
- 地址100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)理工科技大廈1806室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020575013.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年10月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201918085U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年08月03日
- 分類號(hào)G09B23/18(2006.01)I;
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