摘要：本實(shí)用新型公開了一種法蘭組對(duì)機(jī)支管焊接數(shù)控組裝機(jī)，其包括：卡盤組件；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；直線運(yùn)動(dòng)副；第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)副的活動(dòng)構(gòu)件作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)裝置，水平設(shè)置并安裝有所述直線運(yùn)動(dòng)副的固定構(gòu)件且運(yùn)動(dòng)方向與所述直線運(yùn)動(dòng)副垂直，記運(yùn)動(dòng)軌跡所在直線為X軸；以及第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)裝置作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型效率高、精度高。
- 專利類型實(shí)用新型
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