摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種Tip頭自動(dòng)裝載系統(tǒng)，它包括用來(lái)夾取Tip頭的左右手臂、用于密封的橡膠墊、用于安裝Tip頭的Tip頭安裝架、用于控制手臂開(kāi)合的控制杯、用于承接左右手臂的轉(zhuǎn)軸、用于給控制杯提供動(dòng)力的直線電機(jī)及與酶免系統(tǒng)其它結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)的架體、管路、位置感應(yīng)條等。其特征在于：直線電機(jī)具有第一軸，控制杯對(duì)應(yīng)設(shè)有第一孔，該孔、軸通過(guò)螺紋連接，使得電機(jī)可帶動(dòng)控制杯上下運(yùn)動(dòng)。控制杯具有第一、二面，左手臂具有第三、四、五面，第二孔，右手臂具有第六、七、八面，第三孔，Tip頭具有第九、十面，橡膠墊具有第十一面。左右手臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在架體上；橡膠墊則安裝在Tip頭安裝架上，Tip頭安裝架則通過(guò)螺紋連接，裝配在架體上；直線電機(jī)亦是通過(guò)螺紋連接裝配在架體上。然后通過(guò)控制杯的上下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為左右手臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然后再通過(guò)斜面受力正交分解原理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)Tip頭的提升擠壓與卡緊。
- 專利類型實(shí)用新型
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