摘要：本實用新型提供一種基于光視覺的水下管線巡檢裝置，包括水下光視覺處理計算機，以及與所述水下光視覺處理計算機連接的水下照明燈、圖像采集卡和水下攝像機，所述圖像采集卡與水下攝像機連接。本實用新型根據(jù)水下攝像機獲得的視頻信息，自動識別水下管線并計算管線位置與方位，可以自主引導無纜自治水下機器人跟蹤管線進行長距離的巡檢，取代人工遙控駕駛。
- 專利類型實用新型
- 申請人中國船舶重工集團公司第七〇二研究所;
- 發(fā)明人徐鵬飛;胡震;王磊;
- 地址214082 江蘇省無錫市116信箱
- 申請?zhí)?/b>CN201020203897.5
- 申請時間2010年05月19日
- 申請公布號CN201680157U
- 申請公布時間2010年12月22日
- 分類號F17D5/06(2006.01)I;
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