摘要：本實(shí)用新型提供一種基于光視覺的水下管線巡檢裝置，包括水下光視覺處理計(jì)算機(jī)，以及與所述水下光視覺處理計(jì)算機(jī)連接的水下照明燈、圖像采集卡和水下攝像機(jī)，所述圖像采集卡與水下攝像機(jī)連接。本實(shí)用新型根據(jù)水下攝像機(jī)獲得的視頻信息，自動(dòng)識(shí)別水下管線并計(jì)算管線位置與方位，可以自主引導(dǎo)無纜自治水下機(jī)器人跟蹤管線進(jìn)行長(zhǎng)距離的巡檢，取代人工遙控駕駛。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所;
- 發(fā)明人徐鵬飛;胡震;王磊;
- 地址214082 江蘇省無錫市116信箱
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020203897.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年05月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201680157U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年12月22日
- 分類號(hào)F17D5/06(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
