摘要：一種換刀機(jī)械手鎖緊機(jī)構(gòu)，包括軸連接在機(jī)械手臂上的夾緊臂，夾緊臂的一端與機(jī)械手臂端頭的抓刀槽相配合，在機(jī)械手臂上設(shè)有彈簧并頂靠在夾緊臂的另一端，在機(jī)械手臂上設(shè)有頂桿，頂桿上套有彈簧，該彈簧將頂桿的一端頂靠在夾緊臂上，在機(jī)械手臂上與頂桿相垂直方向設(shè)有移動(dòng)軸，頂桿的另一端與移動(dòng)軸之間設(shè)有相配的斜面，移動(dòng)軸的一端與機(jī)械手臂之間設(shè)有將移動(dòng)軸頂靠在頂桿端頭的彈簧，移動(dòng)軸的另一端伸出機(jī)械手臂的外側(cè)。具有夾持刀柄牢固、可自鎖、不會(huì)出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司;
- 發(fā)明人張樹禮;李小青;胡文祥;王俊義;程龍;
- 地址116000遼寧省大連市雙D港遼河?xùn)|路100號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200920012156.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年03月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201366627Y
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2009年12月23日
- 分類號(hào)B23Q3/155(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
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