摘要：本發(fā)明涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人中國海洋石油總公司;中海油能源發(fā)展股份有限公司;中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司;浙江大學(xué);
- 發(fā)明人壽志成;楊燦軍;范錦昌;張小康;張理匡;邱衛(wèi)忠;李冬翌;黃政明;江平;
- 地址100010 北京市東城區(qū)朝陽門北大街25號中海油大廈
- 申請?zhí)?/b>CN201611189296.1
- 申請時(shí)間2016年12月21日
- 申請公布號CN106475364A
- 申請公布時(shí)間2017年03月08日
- 分類號B08B9/023(2006.01)I;
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