摘要：本發(fā)明公開一種基于車輛實時軌跡預(yù)測方法及預(yù)測系統(tǒng)，該方法包括：從GNSS動態(tài)數(shù)據(jù)中采集車輛實時參數(shù)，其中參數(shù)中包括車輛實時航向角、時間及實時速度，由處于連續(xù)狀態(tài)的所述航向角的變化率和上述實時速度，獲得車輛行駛路徑半徑；根據(jù)上述參數(shù)計算反應(yīng)車輛行駛路徑變化狀態(tài)的置信率，并比較置信率與預(yù)設(shè)的置信率區(qū)間，如果置信率落在置信率區(qū)間內(nèi)，則進(jìn)行軌跡預(yù)測，如果置信率不在置信率區(qū)間內(nèi)，則結(jié)束本次數(shù)據(jù)預(yù)測；根據(jù)上述參數(shù)以及獲得的車輛行駛半徑獲得下一時刻車輛行駛軌跡。本方案依賴車輛自身GNSS動態(tài)數(shù)據(jù)信息來預(yù)測下一時刻車輛行駛軌跡，無須經(jīng)過大量數(shù)學(xué)運算，且計算精度更高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市元征科技股份有限公司;
- 發(fā)明人劉均;李磊;
- 地址518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂雪崗工業(yè)園五和大道北元征工業(yè)園
- 申請?zhí)?/b>CN201610920986.3
- 申請時間2016年10月20日
- 申請公布號CN106384540A
- 申請公布時間2017年02月08日
- 分類號G08G1/16(2006.01)I;
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