摘要：本發(fā)明公開了一種新型諧波減速器輸入傳動結(jié)構(gòu)，包括連接輸入軸的凸輪，凸輪外套設有柔輪；柔輪外嚙合有鋼輪；柔輪上設有外齒，鋼輪上設有內(nèi)齒，柔輪和鋼輪通過外齒和內(nèi)齒嚙合；柔輪和凸輪之間設有保持架，保持架內(nèi)安裝有圓柱滾子；柔輪的內(nèi)部和凸輪的外部均外凸成形有環(huán)形凸圓，環(huán)形凸圓上成形有與圓柱滾子配合的C型槽；環(huán)形凸圓處于柔輪的外齒側(cè)。本發(fā)明減少或消除了諧波減速器關鍵部位的裝配應力，以及減少了鋼輪與柔輪在運動過程中的嚙合應力，并對諧波減速器的輸入與輸出結(jié)構(gòu)進行了重新設計，使諧波減速器工作時運動更加平穩(wěn)，延長工作壽命。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學;
- 發(fā)明人葉南海;鄧鑫;何韻;周清泉;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號
- 申請?zhí)?/b>CN201610885432.4
- 申請時間2016年10月11日
- 申請公布號CN106286763A
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號F16H49/00(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
