摘要：本發(fā)明實施例提供的一種自助快遞柜及其快件投遞、郵寄方法，包括快遞柜主體以及設置在所述快遞柜主體上的人機交互裝置，所速快遞柜主體上開設有寄取件窗口，所述快遞柜主體內(nèi)部設有用于存放快遞的箱格、快件承載臺和機械手臂。本發(fā)明實施例通過控制快件承載臺和機械手臂的相關配合運動，來實現(xiàn)對快件的自動分揀工作，實現(xiàn)了無人化的快件分揀投遞，有效減少了快遞員的工作量。同時，本發(fā)明實施例將所有存放快件的箱格設計在所快遞柜主體內(nèi)部，通過快件承載臺和機械手臂的相關配合運動將快件投入箱格或從箱格取出，這樣不再受人手臂長度受限制、能把快遞柜做的更高，因此在存放相同數(shù)量的快遞的前提下，與現(xiàn)有快遞柜相比，減小了面積。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學;
- 發(fā)明人沈浩;丁國耀;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路麓山門湖南大學
- 申請?zhí)?/b>CN201610126989.X
- 申請時間2016年03月07日
- 申請公布號CN105809834A
- 申請公布時間2016年07月27日
- 分類號G07F17/10(2006.01)I;
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