摘要：本發(fā)明公開了一種基于液壓力傳導(dǎo)的柔性觸覺傳感器。柔性封裝外層內(nèi)，腔體陣列柔性層固定安裝在腔體陣列金屬基座上，腔體陣列柔性層和腔體陣列金屬基座之間形成多個密封且相互隔離不連通的油液填充空腔，油液填充空腔充滿有傳導(dǎo)油液，每個油液填充空腔內(nèi)的腔體陣列金屬基座底面固定有硅壓力敏感單元，并開有四個通孔分別密封安裝金屬接線柱和密封塞。本發(fā)明柔性觸覺傳感器具有穩(wěn)定性好、靈敏度高、具備靜動態(tài)信號檢測能力、制備工藝成熟、集成方便的特點，可用于人工假肢、機器人手等智能化機電設(shè)備。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人傅新;顧春欣;劉偉庭;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201610029884.2
- 申請時間2016年01月15日
- 申請公布號CN105606265A
- 申請公布時間2016年05月25日
- 分類號G01L1/02(2006.01)I;
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