摘要：本發(fā)明公布了一種采用機器人技術和三維打印技術實現(xiàn)建筑物快速建造的成型方法及其裝置。本過程是：根據(jù)預打印的建筑物建立其三維CAD實體模型，再根據(jù)設計和功能要求獲取該建筑物的實體結(jié)構(gòu)信息、材料輸送、運動軌跡等加工信息；輸出成型材料的打印頭安裝在具有多個自由度的機械臂上，機械臂沿著一定的軌跡實現(xiàn)成型運動及加工；加工工具安裝在具有多個自由度的機械臂上，在成型過程中,對需要表面修整的部位進行銑削、打磨、平整等處理;兩個或多個機械臂相互配合實現(xiàn)具有一定復雜形狀結(jié)構(gòu)的建筑物的三維打印。本發(fā)明方法使得加工的建筑模型的內(nèi)外表面質(zhì)量更好，建筑質(zhì)量更高，免除了大量的后處理工作，能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物的快速、高效、高質(zhì)量的打印成型。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人江蘇敦超電子科技有限公司;
- 發(fā)明人喬羽;
- 地址江蘇省常州市新北區(qū)常澄路888號
- 申請?zhí)?/b>CN201610050494.3
- 申請時間2016年01月26日
- 申請公布號CN105599108A
- 申請公布時間2016年05月25日
- 分類號B28B1/00(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I;B33Y10/00(2015.01)N;B33Y50/02(2015.01)N;B33Y30/00(2015.01)N;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
