摘要：本發(fā)明公開了一種有砟軌道自動(dòng)控制換軌機(jī)器人，包括平板拖車、換軌機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述換軌機(jī)構(gòu)包括連接于平板拖車的懸臂梁、用于驅(qū)動(dòng)懸臂梁升降的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于懸臂梁的換軌龍口和安裝于平板拖車的新軌撥輪；所述換軌龍口上設(shè)有用于進(jìn)行交叉式換軌的兩個(gè)舊軌導(dǎo)向口和兩個(gè)新軌導(dǎo)向口；本發(fā)明的有砟軌道自動(dòng)控制換軌機(jī)器人，能夠解決包括高速鐵路軌道在內(nèi)的有砟鐵路軌道換軌問題，具有在有砟軌道換軌工程中自動(dòng)化率高、人工負(fù)擔(dān)小的特點(diǎn)，另有換軌精度準(zhǔn)確、工作周期短、適應(yīng)多路段換軌要求的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;苗長斌;陳才;馬翔宇;吳俊;王晴;申旌輝;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201610032353.9
- 申請時(shí)間2016年01月18日
- 申請公布號CN105525545A
- 申請公布時(shí)間2016年04月27日
- 分類號E01B29/16(2006.01)I;
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