摘要：本發(fā)明涉及一種勻強(qiáng)電場(chǎng)型機(jī)器人觸覺傳感器及其檢測(cè)方法，所述觸覺傳感器包括上柔性層、網(wǎng)狀隔層以及下柔性層，所述上柔性層與下柔性層均由一導(dǎo)電面和一絕緣面貼合組成，且所述導(dǎo)電面作為上柔性層與下柔性層的內(nèi)表面，所述上柔性層與下柔性層的導(dǎo)電面分別直接貼附于所述網(wǎng)狀隔層的上下兩面；所述上柔性層導(dǎo)電面的兩對(duì)邊與下柔性層導(dǎo)電面的另外兩對(duì)邊均設(shè)有平行的線狀電極，且所述上柔性層平行的線狀電極與所述下柔性層現(xiàn)狀電極拼成尺寸封閉的矩形；所述上柔性層的線狀電極與所述下柔性層的線狀電極相互垂直布置。本發(fā)明采用的材料均具有柔性，能夠有效地檢測(cè)碰撞接觸位置，具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝制作簡(jiǎn)單，成本低，較高的柔性等特點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人福州大學(xué);
- 發(fā)明人吳海彬;施方圓;蘇一賢;陳建鵬;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)大學(xué)城學(xué)園路2號(hào)福州大學(xué)新區(qū)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510499479.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年08月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105067161A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年11月18日
- 分類號(hào)G01L1/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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