摘要：本發(fā)明涉及涂膠技術(shù)領(lǐng)域，用于雙組份聚氨酯涂膠，尤其涉及一種四軸機(jī)器人涂膠設(shè)備及工藝技術(shù)，其特征在于包含四軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動(dòng)涂膠工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在四軸機(jī)器人上并能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)，工件放置在雙工位自動(dòng)涂膠工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)上固定不動(dòng)，雙組份涂膠頭和等離子處理頭沿著X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂膠；本發(fā)明是一種新穎的配比精確、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人大連華工創(chuàng)新科技股份有限公司;
- 發(fā)明人韓毅軍;時(shí)丕林;劉桂紅;
- 地址116037 遼寧省大連市甘井子區(qū)姚北路25-18號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510398920.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月03日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104971863A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年10月14日
- 分類號(hào)B05C9/08(2006.01)I;B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B15/02(2006.01)I;B05D3/14(2006.01)I;
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