摘要：本發(fā)明提供一種密封加壓式艙外航天服上肢關(guān)節(jié)運動壽命試驗裝置，包括由底架和立架構(gòu)成的L型框架結(jié)構(gòu)的機架以及固定于所述機架的上肢固定架、肩部驅(qū)動機構(gòu)和肘部驅(qū)動機構(gòu)；其中：所述固定機構(gòu)設(shè)于機架底板的中心，所述肩部驅(qū)動機構(gòu)和所述肘部驅(qū)動機構(gòu)分別置于所述固定機構(gòu)的兩側(cè)；所述艙外航天服上肢安裝于所述固定機構(gòu)；艙外航天服上肢組件的肩部接口和腕部接口分別與腕部密封單元和肩部密封單元緊密連接；還包括氣路單元，所述氣路單元一方面與所述肩部驅(qū)動機構(gòu)和所述肘部驅(qū)動機構(gòu)相連接，另一方面連接至所述肩部密封單元。本發(fā)明的試驗裝置測試效率高、不易對艙外航天服上肢造成損傷，可靠性好。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京建筑大學;
- 發(fā)明人許淑惠;劉曉睿;侯文國;石文;吳楨貞;
- 地址100044 北京市西城區(qū)展覽館1號
- 申請?zhí)?/b>CN201510358774.6
- 申請時間2015年06月25日
- 申請公布號CN104931367A
- 申請公布時間2015年09月23日
- 分類號G01N3/36(2006.01)I;G01M3/26(2006.01)I;
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