摘要：本發(fā)明公開了一種基于四軸飛行器的交變磁場實時監(jiān)測裝置,包括四軸飛行器，所述四軸飛行器包括主機體，主機體固定連接有四個碳纖維機臂,碳纖維機臂的末端固定有電機，電機上安裝有螺旋槳；所述主機體上設(shè)有安放平臺，主機體內(nèi)部設(shè)有機體腔，主機體下方安裝有起落架，主機體的下方設(shè)有電池，電池前方安裝有攝像頭云臺及云臺控制器，攝像機云臺由控制系統(tǒng)控制；所述控制系統(tǒng)包括機載控制系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)，機載控制系統(tǒng)包括機載微控制器、姿態(tài)測量單元和應(yīng)用測量單元；所述地面控制系統(tǒng)包括手動控制單元和自動駕駛控制中心；本發(fā)明靈活度高、測量范圍廣，可實現(xiàn)遙控控制和地面站控制切換，能實時反饋信息，保證數(shù)據(jù)安全可靠。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華北電力大學（保定）;
- 發(fā)明人李琳鑫;郭明慧;楊智超;陳靜;彭飛;王瑜圣;劉宜楠;施翼;
- 地址071003 河北省保定市北市區(qū)永華北大街619號
- 申請?zhí)?/b>CN201510136764.8
- 申請時間2015年03月26日
- 申請公布號CN104787348A
- 申請公布時間2015年07月22日
- 分類號B64D47/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;
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