摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴頭切換裝置。信號(hào)采集處理單元中CCD攝像機(jī)與PC機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)口電連接，PC機(jī)與DSP控制器電連接并通過(guò)串行方式通訊，DSP控制器分別與電磁閥和舵機(jī)電連接；多噴頭體轉(zhuǎn)軸與多噴頭體外殼形成轉(zhuǎn)動(dòng)副并與電磁閥通過(guò)接頭連接，多個(gè)不同噴流角的噴頭裝配在多噴頭體外殼上；舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中舵機(jī)輸出軸上的齒輪與多噴頭體外殼上的齒輪相嚙合；固定支撐單元將多噴頭體、舵機(jī)和齒輪組進(jìn)行固定，多噴頭體的兩端固定在叉形支撐架上，舵機(jī)與叉形支撐架通過(guò)舵機(jī)固定板連接。本發(fā)明根據(jù)植株寬度的變化自動(dòng)切換適宜噴流角的噴頭，實(shí)現(xiàn)更精確的對(duì)靶噴霧，減少農(nóng)藥的過(guò)量使用帶來(lái)的食品、環(huán)境等安全問(wèn)題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人蔣煥煜;張利君;周鳴川;蔣卓華;施瑋囡;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510062346.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年02月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104642284B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月25日
- 分類號(hào)A01M7/00(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I;
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