摘要:本發(fā)明提供的一種汽車自適應(yīng)影像輔助通過方法及系統(tǒng),包括a.啟動第一檢測裝置,測量障礙物到車頭的距離s1;b.將距離s1與預(yù)設(shè)的第一閾值y1進行比較;當(dāng)s1≤y1時,判斷障礙物類型,并判斷車身能否通過障礙物;若不能通過障礙物,發(fā)出警報;c.若車身能通過障礙物,繼續(xù)檢測障礙物到車頭與的距離s1,并將距離s1與第二閾值y2比較;當(dāng)s1≤y2時,關(guān)閉第一檢測裝置,開啟第二檢測裝置,檢測障礙物到車身的距離s2;d.將距離s2與第三閾值y3比較,當(dāng)s2≤y3時,開啟第三檢測裝置;e.繼續(xù)檢測障礙物到車身的距離s2,并與第四閾值y4比較;當(dāng)s2>y4時,判定汽車通過障礙物??梢杂行У谋苊庥捎隈{駛員視野范圍狹窄,造成汽車與視野盲區(qū)障礙物相撞或車輪陷入障礙物,大大的提高了汽車在行駛過程中的安全性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人夏洋;梁偉;龔毅;王海光;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201410720095.4
- 申請時間2014年12月02日
- 申請公布號CN104590120B
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號B60R1/00(2006.01)I;




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