摘要:本發(fā)明提供的一種汽車(chē)自適應(yīng)影像輔助通過(guò)方法及系統(tǒng),包括a.啟動(dòng)第一檢測(cè)裝置,測(cè)量障礙物到車(chē)頭的距離s1;b.將距離s1與預(yù)設(shè)的第一閾值y1進(jìn)行比較;當(dāng)s1≤y1時(shí),判斷障礙物類(lèi)型,并判斷車(chē)身能否通過(guò)障礙物;若不能通過(guò)障礙物,發(fā)出警報(bào);c.若車(chē)身能通過(guò)障礙物,繼續(xù)檢測(cè)障礙物到車(chē)頭與的距離s1,并將距離s1與第二閾值y2比較;當(dāng)s1≤y2時(shí),關(guān)閉第一檢測(cè)裝置,開(kāi)啟第二檢測(cè)裝置,檢測(cè)障礙物到車(chē)身的距離s2;d.將距離s2與第三閾值y3比較,當(dāng)s2≤y3時(shí),開(kāi)啟第三檢測(cè)裝置;e.繼續(xù)檢測(cè)障礙物到車(chē)身的距離s2,并與第四閾值y4比較;當(dāng)s2>y4時(shí),判定汽車(chē)通過(guò)障礙物??梢杂行У谋苊庥捎隈{駛員視野范圍狹窄,造成汽車(chē)與視野盲區(qū)障礙物相撞或車(chē)輪陷入障礙物,大大的提高了汽車(chē)在行駛過(guò)程中的安全性。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人夏洋;梁偉;龔毅;王海光;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410720095.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年12月02日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104590120B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月24日
- 分類(lèi)號(hào)B60R1/00(2006.01)I;




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