摘要：一種樣本架運(yùn)送裝置及流水線和運(yùn)送方法，其中樣本架運(yùn)送裝置包括平行的外軌道(103)和內(nèi)軌道(104)，全部?jī)?nèi)軌道包括至少兩個(gè)分析區(qū)(108)，分析區(qū)的側(cè)面設(shè)置有試管有無(wú)檢測(cè)裝置(109)，整個(gè)軌道的兩端以及每?jī)蓚€(gè)分析區(qū)之間設(shè)置有雙通道變軌區(qū)，所稱(chēng)雙通道變軌區(qū)具有兩個(gè)平行的連接通道，能夠沿垂直于軌道方向移動(dòng)，這兩個(gè)平行的連接通道能夠同時(shí)連通外軌道和內(nèi)軌道，或者通過(guò)沿垂直于軌道方向移動(dòng)在內(nèi)軌道和外軌道之間進(jìn)行變軌。由于雙通道變軌區(qū)使得內(nèi)軌道和外軌道能同時(shí)保持連通，有助于提高樣本架運(yùn)送的效率。
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