摘要：一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠自動(dòng)穿線裝置，具有機(jī)架，機(jī)架上安裝有料斗，上料機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料管和上料件組成裝夾機(jī)構(gòu)有夾具座，夾具座上設(shè)有進(jìn)料軌道，出料軌道和裝夾工位；裝夾工位包括定位孔，夾具座上穿設(shè)有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夾具座有壓緊氣缸和壓緊頭，定位孔的側(cè)壁有支撐球，滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點(diǎn)定位待穿線珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉(zhuǎn)動(dòng)使帶動(dòng)待穿線珍珠轉(zhuǎn)動(dòng)；穿線機(jī)構(gòu)包括一對(duì)穿線機(jī)械手，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力件，針，及識(shí)別機(jī)構(gòu)；針的兩端均為針尖；兩個(gè)穿線機(jī)械手嚴(yán)格對(duì)中，穿線時(shí)兩個(gè)穿線機(jī)械手相互靠近或相互遠(yuǎn)離、且交替地夾緊針。本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)珍珠自動(dòng)化穿線的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人魏燕定;田埂;金立帥;儲(chǔ)燎原;鄒云龍;趙曉偉;楊依領(lǐng);
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410664622.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104398065B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月11日
- 分類號(hào)A47C27/00(2006.01)I;
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