摘要：一種基于機(jī)器視覺的珍珠自動穿線裝置，具有機(jī)架，機(jī)架上安裝有料斗，上料機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料管和上料件組成裝夾機(jī)構(gòu)有夾具座，夾具座上設(shè)有進(jìn)料軌道，出料軌道和裝夾工位；裝夾工位包括定位孔，夾具座上穿設(shè)有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夾具座有壓緊氣缸和壓緊頭，定位孔的側(cè)壁有支撐球，滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點(diǎn)定位待穿線珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉(zhuǎn)動使帶動待穿線珍珠轉(zhuǎn)動；穿線機(jī)構(gòu)包括一對穿線機(jī)械手，傳動機(jī)構(gòu)和動力件，針，及識別機(jī)構(gòu)；針的兩端均為針尖；兩個穿線機(jī)械手嚴(yán)格對中，穿線時兩個穿線機(jī)械手相互靠近或相互遠(yuǎn)離、且交替地夾緊針。本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)珍珠自動化穿線的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人魏燕定;田埂;金立帥;儲燎原;鄒云龍;趙曉偉;楊依領(lǐng);
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201410664622.4
- 申請時間2014年11月19日
- 申請公布號CN104398065B
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號A47C27/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
