摘要：本發(fā)明屬于輸電線路機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種500kV四分裂導(dǎo)線輸電線路防覆冰涂料帶電涂裝機(jī)器人。機(jī)器人主要包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和涂裝系統(tǒng)。機(jī)器人本體是機(jī)器人的骨架，構(gòu)成各個(gè)模塊的安裝載體，本體的兩側(cè)為機(jī)器人手臂，機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)和涂裝系統(tǒng)中的涂裝刷總成裝設(shè)在手臂上。機(jī)器人本體的下部分為三個(gè)區(qū)域，分別安裝控制系統(tǒng)及電源、蓄料池、汽油機(jī)及液泵。本發(fā)明提供的機(jī)器人可以跨越間隔棒等障礙物，具有較強(qiáng)的爬坡能力和較快的行走噴涂速度，噴涂效果均勻穩(wěn)定，提高了噴涂效率，工作安全可靠。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華北電力大學(xué);
- 發(fā)明人李衛(wèi)國;賈鵬飛;高興軍;曹文彬;陳艷;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)北農(nóng)路2號華北電力大學(xué)
- 申請?zhí)?/b>CN201310273283.2
- 申請時(shí)間2013年07月02日
- 申請公布號CN104275258A
- 申請公布時(shí)間2015年01月14日
- 分類號B05B13/00(2006.01)I;
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