摘要：本發(fā)明公開了一種基于壓敏導(dǎo)電橡膠的柔性觸滑覺復(fù)合傳感陣列。包括從下至上緊密貼合的底層的柔性電極層、中間層和頂層的PDMS凸起層；中間層包括導(dǎo)電橡膠陣列與柔性填充物，導(dǎo)電橡膠陣列由導(dǎo)電橡膠單元排列而成；導(dǎo)電橡膠單元正下方的柔性電極層上設(shè)有測(cè)試電極組，導(dǎo)電橡膠單元與柔性電極層上的一組測(cè)試電極組的邊長相同；PDMS凸起層上設(shè)有與每個(gè)導(dǎo)電橡膠單元對(duì)應(yīng)的陣列式均勻分布的九個(gè)微型凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，位于導(dǎo)電橡膠單元正上方。本發(fā)明解決了多數(shù)觸覺傳感器不能同時(shí)檢測(cè)接觸力和滑移信號(hào)的問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維力的檢測(cè)，同時(shí)能識(shí)別提取滑移信號(hào)，用于人工智能假肢、機(jī)器人手三維力與滑移檢測(cè)的柔性觸滑覺復(fù)合傳感陣列。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人汪延成;席凱倫;梅德慶;梁觀浩;陳子辰;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410451649.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104215363B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月07日
- 分類號(hào)G01L1/18(2006.01)I;
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