摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種在路徑規(guī)劃階段消除五軸奇異問(wèn)題的方法，包括：輸入待加工零件曲面、刀具參數(shù)、工藝信息；在曲面上生成刀具路徑，同時(shí)保存局部坐標(biāo)系信息；對(duì)任意一條路徑，將該路徑上所有刀位點(diǎn)的刀軸矢量變換至C空間，得到一條方向曲線；判斷該方向曲線是否和錐度圓相交，如果否，則繼續(xù)檢測(cè)下一條路徑，否則對(duì)該方向曲線平移以避開(kāi)錐度圓；根據(jù)新方向曲線以及保存的相應(yīng)局部坐標(biāo)系信息反算新刀位點(diǎn)，繼續(xù)檢測(cè)下一條路徑；遍歷所有路徑最終輸出覆蓋整張曲面的無(wú)奇異五軸刀具路徑。本發(fā)明在路徑規(guī)劃階段將五軸奇異問(wèn)題考慮在內(nèi)，能夠在不增加刀位點(diǎn)的前提下消除奇異問(wèn)題，同時(shí)保持原始路徑上的刀觸點(diǎn)位置不變，提高五軸加工的效率和精度。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人傅建中;林志偉;賀永;沈洪垚;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410074815.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年03月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103926873B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月08日
- 分類(lèi)號(hào)G05B19/19(2006.01)I;
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