摘要：本發(fā)明公開了果樹單樹產(chǎn)量測量的方法和系統(tǒng)，通過獲取果樹的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理得到果樹三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；對果樹三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行分割得到只包含果實(shí)信息的果實(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；對果實(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到N個果實(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)子集和果實(shí)個數(shù)N；根據(jù)果實(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)子集計(jì)算出相對應(yīng)的每個果實(shí)的果實(shí)半徑，得到果實(shí)半徑數(shù)組；根據(jù)果實(shí)半徑與果實(shí)質(zhì)量的關(guān)系模型中的基礎(chǔ)參數(shù)一一計(jì)算出果實(shí)半徑數(shù)組中的每個果實(shí)半徑對應(yīng)的果實(shí)質(zhì)量，累加計(jì)算出整株果樹的產(chǎn)量。本發(fā)明提供的方法和系統(tǒng)能夠精確、快速、無損地對果樹單樹產(chǎn)量進(jìn)行測量。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心;
- 發(fā)明人趙春江;陸聲鏈;郭新宇;王傳宇;溫維亮;
- 地址100097 北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號農(nóng)科大廈A座318
- 申請?zhí)?/b>CN201310014686.5
- 申請時間2013年01月15日
- 申請公布號CN103090946B
- 申請公布時間2014年12月17日
- 分類號G01G19/40(2006.01)I;G01G19/42(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/08(2006.01)I;
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