摘要：一種基于顏色信息和隨機(jī)圓檢測的圓形交通標(biāo)志定位方法，該定位方法包括以下過程：首先將RGB彩色空間的圖像轉(zhuǎn)換到HSV空間，根據(jù)圓形交通標(biāo)志的顏色特征進(jìn)行預(yù)分割；然后在邊緣圖像中進(jìn)行圓檢測，先從約束條件下的隨機(jī)采樣累計(jì)過程中提取候選圓，再使用證據(jù)累計(jì)驗(yàn)證是否存在真圓并確定其準(zhǔn)確個(gè)數(shù)與位置，從而定位圓形交通標(biāo)志。本發(fā)明提供一種在自然復(fù)雜場景中不同光照條件下抗噪性能強(qiáng)、準(zhǔn)確性良好、實(shí)時(shí)性較好的基于顏色信息和隨機(jī)圓檢測的圓形交通標(biāo)志定位方法。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人銀江股份有限公司;
- 發(fā)明人沈小蘭;王輝;張江鑫;孟利民;李仁旺;杜克林;
- 地址310030 浙江省杭州市西湖區(qū)西湖科技經(jīng)濟(jì)園西園八路2號銀江軟件園
- 申請?zhí)?/b>CN201210294827.9
- 申請時(shí)間2012年08月17日
- 申請公布號CN102831420B
- 申請公布時(shí)間2015年04月01日
- 分類號G06K9/32(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;
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