摘要：本發(fā)明公開了一種自動跟蹤拍攝方法，包括以下步驟：1、確定待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點(diǎn)的物理坐標(biāo)系；2、云臺攝像機(jī)拍攝待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點(diǎn)的云臺坐標(biāo)值；3、確定待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點(diǎn)的云臺坐標(biāo)系abcd四點(diǎn)；4、計(jì)算云臺坐標(biāo)abcd四點(diǎn)的交點(diǎn)e和滅點(diǎn)p和q；5、利用上述交點(diǎn)e、滅點(diǎn)p和q的連線及其延長線將待跟蹤拍攝區(qū)域的云臺坐標(biāo)abcd四等分；6、確定待跟蹤拍攝物體所處的上述云臺坐標(biāo)四等分的區(qū)域；7、對待跟蹤拍攝物體所處的上述等分區(qū)域按照步驟5的方法迭代四等分；8、以最后所得四邊形的中心的坐標(biāo)值約等于待拍攝物體的云臺坐標(biāo)值；9、誤差小于設(shè)定值時自動跟蹤拍攝主機(jī)根據(jù)計(jì)算得到的待拍攝物體的云臺坐標(biāo)值驅(qū)動云臺攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人廣州市奧威亞電子科技有限公司;
- 發(fā)明人關(guān)本立;
- 地址510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科學(xué)城科學(xué)大道科匯發(fā)展中心科匯二街15號501房
- 申請?zhí)?/b>CN201210102215.5
- 申請時間2012年04月10日
- 申請公布號CN102629986B
- 申請公布時間2014年06月11日
- 分類號H04N5/232(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
