摘要：本發(fā)明公開了一種自動跟蹤拍攝方法，包括以下步驟：1、確定待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點的物理坐標系；2、云臺攝像機拍攝待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點的云臺坐標值；3、確定待跟蹤拍攝區(qū)域ABCD四點的云臺坐標系abcd四點；4、計算云臺坐標abcd四點的交點e和滅點p和q；5、利用上述交點e、滅點p和q的連線及其延長線將待跟蹤拍攝區(qū)域的云臺坐標abcd四等分；6、確定待跟蹤拍攝物體所處的上述云臺坐標四等分的區(qū)域；7、對待跟蹤拍攝物體所處的上述等分區(qū)域按照步驟5的方法迭代四等分；8、以最后所得四邊形的中心的坐標值約等于待拍攝物體的云臺坐標值；9、誤差小于設定值時自動跟蹤拍攝主機根據(jù)計算得到的待拍攝物體的云臺坐標值驅(qū)動云臺攝像機進行拍攝。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人廣州市奧威亞電子科技有限公司;
- 發(fā)明人關本立;
- 地址510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科學城科學大道科匯發(fā)展中心科匯二街15號501房
- 申請?zhí)?/b>CN201210102215.5
- 申請時間2012年04月10日
- 申請公布號CN102629986B
- 申請公布時間2014年06月11日
- 分類號H04N5/232(2006.01)I;
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