摘要：一種北斗二代接收機(jī)自主完好性實施方法，它包括以下步驟：步驟一，根據(jù)觀測方程，求得每個可視衛(wèi)星對GDOP的貢獻(xiàn)，并根據(jù)GDOP值從大到小排序；步驟二，選擇貢獻(xiàn)最大的6顆衛(wèi)星進(jìn)行解算；步驟三，根據(jù)已選擇的6顆衛(wèi)星的觀測方程，形成奇偶空間矢量，基于奇偶矢量構(gòu)成檢驗統(tǒng)計量；步驟四，根據(jù)奇偶空間矢量的RAIM算法，對故障進(jìn)行檢驗和識別；若經(jīng)檢驗后發(fā)現(xiàn)這組衛(wèi)星中沒有故障，則利用已選擇的6顆衛(wèi)星進(jìn)行定位；若經(jīng)檢驗后發(fā)現(xiàn)這組衛(wèi)星中有故障，則將故障衛(wèi)星剔除，選擇下一顆GDOP貢獻(xiàn)大的衛(wèi)星，并利用新選擇的6顆衛(wèi)星定位。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人鄭州威科姆科技股份有限公司;
- 發(fā)明人賈小波;吳淑琴;弓永魁;張筱南;鄒世合;
- 地址450001 河南省鄭州市高新區(qū)翠竹街6號
- 申請?zhí)?/b>CN201010284612.X
- 申請時間2010年09月17日
- 申請公布號CN102401903A
- 申請公布時間2012年04月04日
- 分類號G01S19/13(2010.01)I;G01S19/23(2010.01)I;
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