摘要：一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)混合同心式單雙層繞組，電機(jī)定子繞組由二種同心式繞組混合組成單雙層繞組，這二種同心式繞組的線圈圈數(shù)都為3圈，但其節(jié)距和匝數(shù)都不相同。這樣構(gòu)成的同心式混合單雙層繞組，與國(guó)外同類電機(jī)短距雙層繞組相比，基波繞組系數(shù)提高2.08%，相帶諧波減少45%，磁勢(shì)正弦性更好，發(fā)熱少、溫升低，振動(dòng)噪聲小，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，槽層間絕緣減少28.59%，成本降低，效率提高，提高了電機(jī)運(yùn)行品質(zhì)，加工精度提高。
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