摘要：一種換刀機(jī)械手鎖緊機(jī)構(gòu)，包括軸連接在機(jī)械手臂上的夾緊臂，夾緊臂的一端與機(jī)械手臂端頭的抓刀槽相配合，在機(jī)械手臂上設(shè)有彈簧并頂靠在夾緊臂的另一端，在機(jī)械手臂上設(shè)有頂桿，頂桿上套有彈簧，該彈簧將頂桿的一端頂靠在夾緊臂上，在機(jī)械手臂上與頂桿相垂直方向設(shè)有移動軸，頂桿的另一端與移動軸之間設(shè)有相配的斜面，移動軸的一端與機(jī)械手臂之間設(shè)有將移動軸頂靠在頂桿端頭的彈簧，移動軸的另一端伸出機(jī)械手臂的外側(cè)。具有夾持刀柄牢固、可自鎖、不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司;
- 發(fā)明人張樹禮;李小青;胡文祥;王俊義;程龍;
- 地址116000遼寧省大連市雙D港遼河?xùn)|路100號
- 申請?zhí)?/b>CN200910010757.8
- 申請時間2009年03月20日
- 申請公布號CN101508079A
- 申請公布時間2009年08月19日
- 分類號B23Q3/157(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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