昨日，第五屆天津市大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽暨華北五省(市、自治區(qū))大學(xué)生機(jī)器人大賽天津賽區(qū)競(jìng)賽在天津工業(yè)大學(xué)舉行。大賽包括機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽、舞蹈機(jī)器人賽、機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽、類機(jī)器人競(jìng)技體育賽、機(jī)器人水中對(duì)抗賽、機(jī)器人空中挑戰(zhàn)賽和智能物流機(jī)器人挑戰(zhàn)賽共七項(xiàng)賽事，吸引了天津大學(xué)、天津師范大學(xué)、天津工業(yè)大學(xué)等本市16所高校的391支隊(duì)伍參加，參賽機(jī)器人形式多樣，涉及范圍廣，趣味性十足。
比賽現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)仿生人體頭部模型吸引了眾人的目光，模型的嘴一張一合十分生動(dòng)，可以根據(jù)一些簡(jiǎn)單的句子模仿出相應(yīng)的嘴部動(dòng)作。天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的聶洪帥團(tuán)隊(duì)吸取了國(guó)內(nèi)現(xiàn)有仿生人型機(jī)器人面部可運(yùn)動(dòng)的部分經(jīng)驗(yàn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，設(shè)計(jì)了一套全新的、可以彌補(bǔ)機(jī)器人口部表情僵硬等缺點(diǎn)的動(dòng)作控制系統(tǒng)，更好地還原出人體嘴部周圍復(fù)雜肌肉結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。
在令人目不暇接的各類機(jī)器人中，一架在人群中靈活穿梭的無(wú)人機(jī)格外引人注目。天津工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院的平浩興奮地告訴記者，他所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器雖然只有四個(gè)輸入力，但同時(shí)有六個(gè)狀態(tài)輸出，極大減少了能源的消耗。無(wú)論什么時(shí)候，在人類無(wú)法到達(dá)或無(wú)法及時(shí)執(zhí)行任務(wù)的地方，無(wú)人機(jī)都被證明是非常有價(jià)值的，尤其在軍事、商業(yè)等方面，具有長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展前景。
為了更方便快捷地清洗飛機(jī)表面，中國(guó)民航大學(xué)的馬天駒等四名同學(xué)發(fā)明了飛機(jī)表面清洗機(jī)器人。操作人員能通過(guò)簡(jiǎn)單友好的人機(jī)交互界面降低機(jī)械臂操作難度和三維實(shí)時(shí)仿真中的三維模型，提高作業(yè)的安全性，更方便地操縱機(jī)器人。利用機(jī)器人清洗飛機(jī)表面，比人力作業(yè)更加精確，效率更高，未來(lái)或?qū)⒊蔀轱w機(jī)表面清洗的理想作業(yè)設(shè)備。
天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院黨委副書記杜玉紅老師表示，本屆機(jī)器人大賽旨在鼓勵(lì)學(xué)生自主設(shè)計(jì)制作機(jī)器人，培養(yǎng)其機(jī)構(gòu)認(rèn)知和動(dòng)手能力。比賽的成功舉辦不僅給參賽者提供了展現(xiàn)創(chuàng)新能力的舞臺(tái)，也讓更多大學(xué)生了解到科技的魅力，激發(fā)他們對(duì)科技的興趣與熱愛(ài)，助力大學(xué)生科技創(chuàng)新的蓬勃發(fā)展。
