國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布的報(bào)告顯示，2014年，全球工業(yè)機(jī)器人增長了29%，共計(jì)229261臺，其中，中國市場的銷量達(dá)到了5.7萬臺，站穩(wěn)了全球工業(yè)機(jī)器人市場的領(lǐng)先地位。
在工業(yè)機(jī)器人之外，我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展略顯劣勢。據(jù)了解，目前，家務(wù)輔助機(jī)器人以每年超過10%的速度增長，而據(jù)IFR預(yù)測，隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務(wù)機(jī)器人一般需要結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，所以從這個點(diǎn)來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)，進(jìn)行精準(zhǔn)的市場定位，保持一定的競爭優(yōu)勢。
圖1：哈工大大機(jī)器人創(chuàng)新中心深圳瓦力機(jī)器人總經(jīng)理林科鋒做主題演講。
前不久，哈工大機(jī)器人創(chuàng)新中心深圳瓦力機(jī)器人總經(jīng)理林科鋒在深圳圣廷苑酒店華強(qiáng)智造2016年智能硬件創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)論壇上，發(fā)表了主題演講。論述了全球服務(wù)機(jī)器人的市場前景和哈工大機(jī)器人創(chuàng)新中心在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)儲備和產(chǎn)品。
服務(wù)機(jī)器人三大特征市場容量快速增長
林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點(diǎn)播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務(wù)給主人。
林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。
預(yù)計(jì)2016-2017年，個人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量增長率為7%，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量符合增長率為17%，到2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人市場容量會大得多。
服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)
國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的報(bào)告預(yù)測，在機(jī)器人的細(xì)分市場，服務(wù)機(jī)器人在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個市場。
亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說出貨量達(dá)到500萬，最新推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國公司合作推出)，據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營銷活動。
哈工大機(jī)器人公司憑借資深獨(dú)家的技術(shù)已經(jīng)推出了送餐機(jī)器人和迎賓機(jī)器人，分別服務(wù)中國客戶和美國客戶。在這個快速增長的市場上，中國廠商的身影不斷展現(xiàn)。
林科峰介紹了哈工大集團(tuán)在研發(fā)機(jī)器人方面的優(yōu)勢。2014年12月，哈工大機(jī)器人集團(tuán)由黑龍江省政府、哈爾濱市政府和哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同組建，目前，集團(tuán)已經(jīng)成立了智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能云機(jī)器人、新興智能裝備、機(jī)器人實(shí)業(yè)發(fā)展7個事業(yè)部，并設(shè)立了“總部+事業(yè)部+子公司”的組織架構(gòu)。
哈工大機(jī)器人集團(tuán)依靠哈工大機(jī)器人技術(shù)，在全國已經(jīng)有近30年的積淀。在這里，曾誕生我國第一臺弧焊機(jī)器人、第一臺爬壁機(jī)器人、第一臺空間機(jī)器人等眾多國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的第一，于國內(nèi)來講，哈工大機(jī)器人技術(shù)一直處于領(lǐng)先的地位。
標(biāo)簽：哈工大(1)機(jī)器人(1022)
林科峰表示，服務(wù)機(jī)器人是多種技術(shù)的融合和體現(xiàn)。需要掌握六大關(guān)鍵技術(shù)的3-4種才能進(jìn)入這個市場：人工智能、語音識別與合成技術(shù)、解析與交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、機(jī)器人跟隨技術(shù)、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度技術(shù)、機(jī)器人底盤技術(shù)。
哈工大擅長做機(jī)器人的本體控制技術(shù)，我在這里講的也是本體技術(shù)。比如激光導(dǎo)航技術(shù)(家里服務(wù)機(jī)器人)，導(dǎo)航技術(shù)(機(jī)器人在家里怎么行走)，我們從入口進(jìn)來，怎么找到方向到目的地來。激光技術(shù)通過激光束對地方進(jìn)行掃描，形成一個地圖。這個技術(shù)非常成熟。局限是前面有障礙物阻擋的時候，會形成盲角。目前應(yīng)用最多的是掃地機(jī)器人，大部分國內(nèi)掃地機(jī)器人都是盲掃機(jī)器人。機(jī)器人通過用激光掃描出來的地圖進(jìn)行行走。
Stargaver導(dǎo)航技術(shù)
在大型商場或者超市，用激光導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人無法滿足復(fù)雜工作的要求，我們采用在天花板上布置紅外反射芯片，通過紅外反射來獲取機(jī)器人位置，通過紅外反射點(diǎn)的設(shè)置獲得室內(nèi)的定位。室內(nèi)無法使用GPS定位，因?yàn)槭覂?nèi)沒有GPS信號，實(shí)現(xiàn)不了GPS定位，基站定位，因?yàn)榛径ㄎ坏木扔邢蕖?
視覺SLAM導(dǎo)航
基于視覺攝像頭，捕捉周圍真實(shí)環(huán)境，把關(guān)鍵點(diǎn)記錄下來，作為導(dǎo)航的依據(jù)。視頻處理非常消耗機(jī)器處理的能力，對芯片能力要求高，另外消耗機(jī)器的電池，導(dǎo)致電池不夠用。視覺導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用相對較少。還有室外導(dǎo)航技術(shù)GPS/慣性組合導(dǎo)航技術(shù)，這個應(yīng)用在室外安保機(jī)器人產(chǎn)品上。
機(jī)器人跟隨技術(shù)
機(jī)器人是否可以跟著客人從客廳走到房間?或者從房間到客廳?這在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，是決定性的關(guān)鍵技術(shù)。哈工大去年年底到今年年初完成了算法，也逐步應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)品中。
機(jī)器人多機(jī)調(diào)度技術(shù)
比如餐廳機(jī)器人、迎賓機(jī)器人，包括酒店服務(wù)機(jī)器人，多個機(jī)器人服務(wù)的時候，如何保持大家之間的協(xié)同統(tǒng)一，統(tǒng)一在關(guān)鍵點(diǎn)，比如統(tǒng)一點(diǎn)工作，統(tǒng)一點(diǎn)后來回來充電完成工作，這是機(jī)器人中的一個關(guān)鍵應(yīng)用。
還有視覺識別技術(shù)，機(jī)器人要知道接觸的是什么物體，最簡單的從顏色和形狀區(qū)別、后面做到可以從多個特征來區(qū)別一個物體。
機(jī)器人底盤技術(shù)
包括兩輪驅(qū)動技術(shù)，麥克納倫研發(fā)工作，履帶式底盤技術(shù)，室外四輪底盤技術(shù)。哈工大的機(jī)器人和智能家居互動。我們做的智能音響和海爾U+平臺上的所有智能硬件打通。
